2 Ekim 1976 yılında İstanbul'da dünyaya gelmiştir.Ailesi boşandığından dolayı ablasıyla beraber babaannesi tarafından büyütülmüştür. Beşiktaş Lisesi'ni bitirdikten sonra İstanbul Üniversitesi'nde Turizm İşletmeciliği okumuştur. 1997 yılında Miss Turkey güzellik yarışmasına katılan Burcu Esmersoy, 4. olmuştur.

İngilizce ve İtalyanca dillerini bilmektedir. 2005 yılında Ferrari'nin Reklam Pazarlama ve Sponsorluk Müdürü Massimo Cusimano ile evlenmiştir. Burcu Esmersoy ile Massimo Cusimano'nun aşkı 3 sene sürmüştür.2010 yılında Mahsun Kırmızıgül'ün yapımcısı olduğu "Romantik Komedi" filminde konuk oyuncu olarak yer aldı.

2010 yılında yayınlanmaya başlayan Acun Ilıcalı'nın yapımcılığını üstlendiği "Yok Böyle Dans" yarışmasında yarışmacı olarak bulunmuştur. 2012 yılında Survivor Ünlüler Gönüllüler yarışmasında sunuculuk yapmıştır.2018 yılında Berk Suyabatmaz ile evlenmiştir.